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中国在90年代进行了下一代便携式防空导弹的开发,于1999年定型,称为红缨-6(HN-6),2002年的珠海航展上首次展出该弹实物。该弹属于世界第3代便携式防空导弹,采用多元红外探测器,具有多频谱红外探测能力以及目标识别算法,可有效规避干扰和地面红外杂波。该弹为目前我军的主力便携式防空导弹。红缨-6导弹的发射筒前端有个罩子,发射时取下。侧面有小挂架,用于附加夜视或光学瞄准设备。