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我军现役的便携式防空导弹共有红缨5、前卫1和红缨6三个型号,此外还有几个外贸型号。我国于1975年下达了研制便携防空导弹的任务,目标是仿制苏联的9K32箭2式,北约称为SA-7导弹。该导弹是国际上第一代便携式防空导弹,使用硫化铅导引头探测红外热源,只能尾追攻击,碰炸模式,无抗红外干扰能力,在越战中击落美军20多架直升机。图为红缨5导弹。