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从1972年展开试验,经历16年的努力,直到1988年才完全掌握了弹道导弹的水下发射技术。导航定位系统对导弹核潜艇极为重要,既要引导核潜艇水下航行,又要保证潜射导弹的命中精度。经多年努力,最后研制出惯性导航、星光导航和卫星导航三结合的导航系统。首艘“夏”级导弹核潜艇于1983年交付海军,1988年两次在水下成功发射潜射弹道导弹后,完全具备了作战能力,遂正式担负战备值勤任务。