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彩虹-3无人机中程无人机系统的主要装备构成包括:中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。彩虹-3无人机采用的是活塞发动机,最远航程能达到2400公里,巡航时间可达12小时,其间无须加油。该飞机装有照相、摄像等装置,可作为侦察机使用。