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作为美国陆军为“陆地勇士”计划开发的单兵武器,XM29突击步枪由5.56毫米步枪和20毫米榴弹发射器组合而成,配备了多种先进火控设备。激光测距仪测出目标距离后,输入榴弹内的芯片,榴弹便会在飞抵目标时爆炸;热成像仪,让士兵在晚上也可侦察到敌人的踪影;装有变焦镜头的摄像机,可把影像传送到头盔上的眼罩显示器上,令射手的视野更广阔。