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彩虹四号无人机是中国人民解放军一款已经交付军方的查打一体无人机,机身采复合材质,2014年8月正式公开,于朱日和战术基地的2014和平使命上海合作组织演习中实战参加,使用对地导弹攻击目标,命中精度达1.5米内。2012年珠海航展上也曾展示过,但未正式公开。